技术文章
Technical articles具身智能作为未来科技的璀璨明珠,已经成为人工智能领域的一个热门研究方向和应用领域。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,具身智能必将成为与各行各业深度融合的创新驱动力。作为具身智能最佳形态的通用机器人要想实现AGI的目标,长期核心需要解决两个问题:1)技术侧核心是大脑感知决策模型能力和小脑运控算法(+强化学习/模仿学习)的双泛化性,对应是机器人本体、多模态数据和结构能否通用;2)如何从商业上实现大规模部署,及可持续发展?
在忙碌而复杂的医院环境中,时间被赋予了关乎生死的重要意义,每分每秒都对患者的生命健康起着关键作用。具身智能机器人的出现,凭借其高效的运作能力,成为了优化医疗流程、提升服务质量的核心助力。双擎医院服务机器人能够精准且高效地执行各类日常配送任务,包括药品、标本、内镜、物资以及餐品等。它们将医护人员从繁杂的物流配送工作中解脱出来,让医护人员能够把更多的精力投入到患者的诊断、治疗与护理工作中,从整体上提升医疗服务的效率与质量。
以双擎 FTR50 系列配送机器人为例,在智能 EI-Core 系统的驱动下,该机器人展现出了的自主导航与决策能力。通过融合先进的激光导航、视觉识别以及传感器技术,机器人能够灵活自如地在医院的中心药房、手术室、检验科以及静配中心等关键科室之间穿梭。依托于 EI-Core 系统中内置的智能算法,机器人能够实时获取并分析医院复杂的空间布局信息,结合各个科室动态变化的工作需求,运用路径规划算法自主规划出配送路径。同时,利用多传感器融合技术,机器人能够实时感知周围环境中医护人员及医疗设备的移动轨迹,从而巧妙地规避可能发生的碰撞,确保每一次配送任务都能在最短时间内准确无误地送达地点。